Publication type: Conference / Author: Wolpert, Nicola / Organizational unit: FB 08 Physik, Mathematik und Informatik and Praktische Informatik - Universitätsbibliographie Search Results

Start Over Publication type Conference Author Wolpert, Nicola Organizational unit FB 08 Physik, Mathematik und Informatik Organizational unit Praktische Informatik

1. Iterative Mesh Modification Planning: A new Method for Automatic Disassembly Planning of Complex Industrial Components

Autoren:: Hegewald, Robert; Wolpert, Nicola; Schomer, Elmar
Veröffentlichungsdatum:: 2022
Type:: Conference

2. Automatic Classification and Disassembly of Fasteners in Industrial 3D CAD-Scenarios

Autoren:: Adesso, Michele F; Hegewald, Robert; Wolpert, Nicola; Schomer, Elmar; Maier, Bianca; Epple, Benjamin A
Veröffentlichungsdatum:: 2022
Type:: Conference

3. An Assembly Sequence Planning Framework for Complex Data using General Voronoi Diagram

Autoren:: Dorn, Sebastian; Wolpert, Nicola; Schomer, Elmar
Veröffentlichungsdatum:: 2022
Type:: Conference

4. Simulation and Optimization of Industrial Disassembly Paths using Position Based Dynamics

Autoren:: Hegewald, Robert; Wolpert, Nicola; Schomer, Elmar
Veröffentlichungsdatum:: 2022
Type:: Conference

5. ConfusionTree-Pattern: A Hierarchical Design for an Efficient and Performant Multi-Class Pattern

Autoren:: Adesso, Michele Franco; Wolpert, Nicola; Schoemer, Elmar
Veröffentlichungsdatum:: 2021
Type:: Conference

6. Expansive Voronoi Tree: A Motion Planner for Assembly Sequence Planning

Autoren:: Dorn, Sebastian; Wolpert, Nicola; Schoemer, Elmar
Veröffentlichungsdatum:: 2021
Type:: Conference

7. Saliency Features for 3D CAD-Data in the Context of Sampling-Based Motion Planning

Autoren:: Hegewald, Robert; Wolpert, Nicola; Schoemer, Elmar
Veröffentlichungsdatum:: 2021
Type:: Conference

8. Voxel-based General Voronoi Diagram for Complex Data with Application on Motion Planning

Autoren:: Dorn, Sebastian; Wolpert, Nicola; Schoemer, Elmar
Veröffentlichungsdatum:: 2020
Type:: Conference

9. A motion planning algorithm for the invalid initial state disassembly problem

Autoren:: Schneider, Daniel; Schoemer, Elmar; Wolpert, Nicola
Veröffentlichungsdatum:: 2015
Type:: Conference

10. Prototype Softmax Cross Entropy: A New Perspective on Softmax Cross Entropy

Autoren:: Bytyqi, Qendrim; Wolpert, Nicola; Schömer, Elmar; Schwanecke, Ulrich
Editoren:: Gade, Rikke; Felsberg, Michael; Kämäräinen, Joni-Kristian
Veröffentlichungsdatum:: 2023
Type:: Conference